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KR是所有机器人产品的标准前缀。有一个例外是新的协作机器人，它忽略了KR并用LBR的iwa替代它。另一种变体是机器人产品，在地面上有一条直线轨道，前缀为KL。基本上只有这三个前缀。
KR后面的数字通常表示以千克为单位的额定有效载荷。例如，KR3*代表3公斤
加载后面的字母通常是R+数字，表示工作范围，单位为mm。例如，代表同类产品的KR10R1100和KR,R109900的载荷为10公斤，但分别在1100毫米和900毫米范围内工作。
SCARA机器人是个例外.KUKA目前只有两个SCARA、KR5和KR-10，它们没有竞争力，销售情况不好，在校准工作半径之前在它们之间插入SCAA表示类型。
然后是各种后缀
有些后缀表示应用领域
有些是超负荷功能
有些标识有特殊的安装结构
有些表示您可以自定义的选项
机器人公司大多按负载大小和形式结构对产品进行分类，KUKA也不例外，共有10个类别。
小机器人。该系列被称为AGILUS，用于各种应用，有3-10公斤的小部件。例如，KR3、6和10系列。工作范围大多在1000毫米以下。两者都是7轴冗余自由度.
低负荷机器人。该系列被称为CYBERTECH，设计用于6kg-22公斤的载荷。即使载荷与小型机器人AGILUS系列重叠，其范围也要大得多，超过15000毫米。
中型承重机器人。该系列没有名称，适用于载荷为16-60kg、可工作2000mm或更大的应用。KR30和60是两种主要尺寸。
负载较大的机器人。这个系列被称为QUANTEC，设计用于90-270公斤的负荷应用，工作面积超过2米，有些接近4米。例如KR120、KR-210等。这个系列的名称后缀很多，而且令人困惑。大部分的主后缀本质上是用于点焊的。还有一些后缀，如Ultra、Extra和Nano。.
重型机器人。该系列称为FORTEC，设计载重量为240-1000公斤。工作范围约为3000毫米。载重达1000公斤适用于铸造厂、锻件和铣床。
打包机器人。根据应用划分，这一系列后缀加上PA，负载范围相对较大，从40-1,300公斤不等。
直线运动系列。载荷从100公斤到4000公斤不等。
龙门系列。
移动机器人系列。这个不算KR工业机器人的范畴，叫做重型运输平台。车轮很有特色，轮子上是斜着排列的小滚轮，可实现原地转弯。所有的KR系列机器人都可以安装在这个平台上形成所谓的复合机器人，并使用KMR作为型号名字。M代表Move.
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