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初次库卡机器人高级编程,你需要的了解。
发布时间:2021-01-18        浏览次数:434        返回列表
         KUKA的机器人编程语言(KRL)是一种基于文本的语言,它类似于C类文字,如果你有像ABB的高级语言的经验,很容易就可以开始使用库卡机器人。

         但是,由于它的特殊性,它也有自己的特点,如数据范围、声明、初始化等,同时,系统建立的函数也是非常重要的语言函数。

       软件选项

       这对于KUKA来说是独一无二的,因为在这里,裸露的机器只提供基本的机器人功能,而实现复杂的功能需要软件包。软件包由单独的安装程序安装。有些软件包是免费的,但大多数必须付费。

       例如,对于可在其他机器人上使用的TCP/IP通信,KUKA要求安装以太网KRL软件包。

库卡

       软件环境的建设

        KUKA不提供Robotstudio,这是一个像ABB那样的30天的功能齐全的试用版,而且它有一个名为OfficeLite的桌面软件。在KRC4中,OfficeLite是作为VMware虚拟机镜像提供的,KUKA不提供试用版,而且Office必须有单独的或在线的许可证才能使用。


       OfficeLite可以调试程序逻辑,需要SimPro来模拟机器人的动作节奏。

       KUKA开发

       关于KUKA的开发,包括两个方面,一方面是KRL本身的软件包应用程序;另一方面是应用程序开发。

       怎么培训

       如果它被用于正式的生产操作,建议公司购买相应的软件。KUKA有一个专门的培训部门来进行培训,当然这是有报酬的。

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