库卡KMP 600-S diffDrive智慧物流新时代的“弄潮儿”

随着工业4.0的不断深化，制造业内部物流环节的自动化和智能化需求日益凸显。库卡KMP 600-S diffDrive 移动机器人应运而生。

这位全新的移动机器人伙伴是基于KUKA Navigation Solution导航解决方案，采用激光SLAM导航方式，以“智能高效、安全稳定”为特征的一款自主导航机器人。据说，它致力于成为解决生产制造物流自动化、智能化、信息化的核心载体。

智、动、精、灵、稳、省，面面俱到

突破工业内部物流新高度

作为一款全新的自主导航机器人，不仅凭借高达600kg的负载能力轻松担当了生产中物流输送环节的大力士角色，而且还依靠智、动、精、灵、稳等面面俱到的“素质”将内部物流水平提到了一个新高度，并且成为了车间内与员工和谐共处的安全可靠同事。到底有多，马上见分晓~

智 — 智能柔性，自动导航

KMP 600-S diffDrive基于激光SLAM技术实现对周围环境的感知，具有较高的柔性，无需对环境做任何改变即可投入应用。它借助KUKA Navigation Solution的稳定导航算法，可在动态变化较大的环境中，自主规划运行路径，轻松规避运行障碍。

动 — 动力十足，迅疾如风

KMP 600-S diffDrive具备非常出色的动力性能，可实现2m/s的直行运行，有效提高输送效率，缩短运输时间。

精 — 精准定位，微至毫米

KMP 600-S diffDrive采用激光SLAM导航技术，无需辅助地标或者反光板即可实现±10mm的定位精度，广泛应用于生产制造的各个物流环节，实现物料的精准投送，自动对接和自主运行。

灵 — 灵活应用，多样扩展

KMP 600-S diffDrive提供丰富的应用接口，包括24V和48V供电接口、EtherCAT、STO和I/O接口，支持灵活扩展各种执行机构，例如：滚筒输送机构、提升机构等。另外还有内置提升装置，举升高度可达60mm。

稳 — 稳定安全，防水防尘

安全性对用户来说至关重要。KMP 600-S diffDrive标配全新安全激光雷达、电机抱闸和急停开关等安全部件，安全等级达到PL-d级(ISO 13849)，符合CE功能安全标准，可应用于各种人机协作场景。前后各有多个安全区域，AMR可根据障碍物位置动态适配不同的车速和调整安全区域，应对各种安全避障的需求。整机防护等级达到IP54，防水防尘，适用各种工业环境。

省 — 降低成本，延长寿命

简单高效的维护是降低成本的关键因素之一，KMP 600-S diffDrive外壳便于拆卸，简单的工具就可拆装控制柜和电池等元器件，有效地降低维护时间，减少维护成本。它能够做到长时间连续稳定的工作，续航能力超过8小时，充放电寿命超过1500次。

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