校准KUKA机器人时，将每个轴移动到定义的机械位置，即机械零位置。此机械零点要求轴移动到检查缺口或划线所定义的位置。如果KUKA机器人处于机械零位置，则将存储每个轴的检测值。通常，0增量为0角度。使用转盘或电子检测探针将KUKA机器人正确顺序移动到机械零位置。库卡机器人必须始终在相同的温度条件下工作，以避免由热膨胀引起的错误。焊接机器人的这种校正方法必须注意：使KUKA机器人在工作温度下保持恒定，即始终在冷机或热机状态下进行校准。

　　依靠KUKA机器人各轴上的标尺，或安装百分表或带有电子探测探头的探测头。具体情况取决于KUKA机器人型号。为了使KUKA机器人的轴地位于机械零位置，必须首先找到其预校正位置。然后取下检测头的保护盖并安装百分表或电子检测探针。电子检测探针插入KUKA机器人接线盒的连接器X32中，以连接到KUKA机器人控制器。当凹槽的底部切过零点时，检测探针到达低点，并且到达机械零点位置。电子检测探头将电信号发送到控制设备。

　　如果使用百分表，则零位可以通过陡峭的反转指示进行验证。预先校准的位置可使KUKA机器人的轴轻松移至零位置。可以通过划线或刻痕来识别预校准位置。 KUKA机器人必须在校准之前到达该位置。轴只能从“ +”移动到机械零位置。如果轴必须从转到“ +”，它必须首先经过预校正位置的标记，然后再返回到该标记。这是一个非常重要的kuka机器人，可以消除齿轮传动装置的反弹。

　　robotKUKA工业机器人必须在以下条件下进行校准：

　　仅当轴不在紧急停机中并且连接了相应的传动装置时，才可以校正轴。如有必要，请更改外围设备的紧急停止电路。

　　有关紧急停止的说明，请参见（KUKA控制面板）。有关紧急停止电路和电子检测设备的X32连接的接线，请参阅（硬件连接）。

　　工业机器人

　　校正手臂轴时，在执行校正过程之前，请考虑需要外部焊接机器人位置系统来影响kuka机器人，因为在校正之前4轴和6轴可以不受工业机器人的限制旋转。

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