使用喷涂机器人可以满足中小型和微型企业喷涂普通金属零件的需要，解决了招工难，成本高的问题。喷涂机器人主要从硬件平台，PLC控制系统和上位机软件三个方面设计喷涂机器人工业机器人焊接机器人的库卡机器人。库卡机器人的具体设计工作如下：在机器人硬件平台上焊接机器人表面，以喷涂工件。分析控制特性，分析工业机器人传统喷涂方式的优缺点，并提出方案。同步跟踪喷涂。根据喷涂机器人的设计要求，结合企业成本要求和开发难度的观点，采用三自由度机器人本体机构来分析喷涂机器人关键部件，控制器的选择。和驱动系统。 此后，完成喷涂机器人总体方案的设计。

　　对于PLC控制系统，根据控制系统的需要和喷涂机器人的操作过程，选择PLC并合理分配I10点。完成喷涂工件的程序设计，包括当前的三轴原点复位，工业机器人的逐步跟踪喷涂，喷涂开始定位和往复喷涂控制程序。在此基础上，设计了传感器检测系统。同时，通过工件数据采集系统库卡机器人对被喷涂物的参数进行测量，获得机器人所需的喷涂控制参数，实现了PLC喷涂机器人控制系统的设计。

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