库卡机器人教您如何更换电池

　　作为工业机器人售后服务人员，要了解机器人主体各部分的安装和维护，目前有两个KUKA机器人电池安装位置。一个在机柜门上，另一个在冷却通道下。控制柜上的插头X305由F305保险丝连接并保护。当控制工业机器人系统出厂时，已从CCU拔下了电池kuka机器人插头X305，以防止电池通过PMB过度释放焊接机器人。

　　注意：首次启动时，必须在控制系统关闭时插入X305插头。

　　电池的功能是在断电时帮助电池组中的机器人控制系统在受控状态下关闭。

　　机器人两节电池的极性连接方法：

　　更换电池的注意事项：

　　机器人控制系统必须保持关闭状态并采取保护措施以防止意外重启；

　　电源线已切断；

　　拆卸时务必戴手套。库卡机器人

　　在此说明，如果工业机器人粗糙且较厚，则可以在不焊接机器人的情况下对其进行磨损。

　　1.冷却箱下方的电池更换步骤：

　　1.拆下冷却箱（3）；

　　2.拔下电池电缆（1），或拔下控制柜中的X305插头。

　　3.卸下魔术贴并卸下电池。

　　2.更换柜门上的电池的步骤：

　　1.向右推电池，直到弹簧固定好

　　2.将电池向右翻转

　　直到超过固定螺栓

　　3.用拇指向外按压弹簧

　　（4）取出电池。

　　4.对第二台电池焊接机器人重工业机器人重复该过程

　　更多咨询：库卡机器人配件