KUKA机器人容易出现的几个难点问题——KUKA机器人几种编程

KUKA机器人除了在示教器上编程这种方法，有没有其他的方式可以进行编程的？（就是在电脑上编好程序以后直接通过U盘或者网线下进去）

那个在虚拟机上使用的officelite只是仿真实际的示教器练习用的吧？可以在那里编程然后下载吗？

workvisual只是一个配置IO及总线等参数的工具吧？但是我看见好像那里也有编程窗口，那里能编程吗？

还有一个orangeedit，这个软件好像是专门进行KRL编程的，编完以后如何下进机器人里？

KUKA机器人officelite只是对示教器的仿真，可以做编程，但功能和示教器没有区别，编好的程序（src和dat文件）储存在虚拟机C盘/KRC/ROBOTER/KRC里，可以直接拷贝出来。怎么做离线编程的软件可以分为KUKA的和第三方的两种类型：

①kuka软件，根据介绍kuka sim pro和kuka.cnc可以做离线编程，前者可以和officelite联接，实现编程并仿真，后者主要针对机器人加工。

②第三方的主流编程软件也能做，比如CAM软件：UG NX、DELMIA等，现在都能直接生成src程序；机器人编程软件：RobotMaster等。

另外，在机加工方面，现在KRC4的库卡机器人好像都可以直接使用NC程序进行加工了，不再拘束于KRL语言的程序，这方面的信息可以去了解西门子的SINUMERIK Integrate Run Myrobot和库卡的KUKA.CNC Sinumerik介绍。

workvisual里面可以编程，把网线连接到机器人上还可以实现在线更改。像IO配置等组态，以及程序编写这两大块内容，workvisual一个软件便可以做到（按你说的还可以在线更改、监控？）。无需再用orangeedit这种专用KRL编辑软

件（虽说是专用，但是没有在线功能吧，而且下载程序的话需要把文件拷到U盘上再下到机器人控制器中

说明性提示 例如按下某个不允许的键，它给使用者一个说明。

状态提示 提示设备的状态。该状态致使控制器发生反应（例如紧急关断等）消除提示的起因后，提 示将被删除。安全起见，有时会设置一个有待确认的后续提示。

确认性提示 它标注某种必须被识别并且用确认键确认的情况。确认性提示往往是某个状态提示的结 果。确认性提示将停止某个移动动作或者避免继续进行。

本文摘自： 网络

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