KUKA库卡纸箱码垛机器人工作站产品包括库卡码卸垛机器人系统集成，库卡自动装箱码垛机器人工作站，库卡堆码机器人工作站，库卡自动堆码机机器人工作站等产品。


KUKA库卡纸箱码垛机器人工作站是专业的自动化搬运码垛设备，替代人工搬运、码垛，生产上能迅速提高公司的生产效率和产量，同时能减少人工搬运造成的出错。KUKA库卡码垛机器人系统集成作业可全天候，配备的KUKA机器人可替代不少工人的工作量，由此每年能节约大量的人力资源成本，达到减员增效！


机器人码垛系统的主要特点：

1．机器人码垛机的能力比机械式码垛、人力都还要高；

2．结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修；

3. 主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低；

4. 机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；

5. 全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。


机器人码垛工作站包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

1） 生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

2） 码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。 　

3） 生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

4） 生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入


KUKA库卡纸箱码垛机器人工作站系统具备以下特点：

（1） 库卡机器人根据程序的设定，以及接受到的到位信号，自动切换搬运程序，以及搬运参数。

（2） 整个系统单元由输送系统控制柜（PLC）统一集中控制，包括库卡机器人的信号交换，防撞信号、安全门锁、产品到位信号、托盘位置信号等逻辑关系。

（3） 由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安全性，故工作站具有较高的安全性。

（4） 操作、编程、示教在手持控制器KCP2上完成，控制电缆长数十米。完全根据工效学设计的示教器，配上六维滑鼠，使用方便、舒服、快速。大大提高编程和操作的效率。

（5） 符合人机工程的设计使操作者操作便捷、省力，减轻操作者劳动强度。


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