ERROR 108 动力制动激活。
ERROR 110 前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接
ERROR 113 数值溢出
ERROR 118 散热器温度过高
ERROR 119 电机温度过高
ERROR 120 电机封死
ERROR 121 电流过大
ERROR 122 制动故障
ERROR 123 电压过低
ERROR 124 电压过高
ERROR 125 电机过流
ERROR 126 超过调节极限
ERROR 131 总线电压充电单元故障
ERROR 132 制动故障制造
ERROR 144 放大器错误
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