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机器人行走轴添加
打开DELMIA软件的设备任务定义模块，并以左侧工具栏中的目录浏览器工具为例，添加来自该软件机器人库内的机器人和机器人行走轴。
安装在行走轴上的机器人
用引号将机器人连接到步走轴上；用定位工具“命令”将资源按在哪里。
机器人行走轴的主体部分，即行走轴滑台和运行轴导轨，通常行走轴滑台有安装参考材料如定位孔、定位销等。机器人本体中心与运行轴线中心重叠安装.
使用“附加”命令在机器人和步行桥之间添加关系，使其能够跟随运行轴运动。
机器人行走轴配置
机器人行走轴通常由机器人控制，因此需要对机器人与行走轴之间的关系进行配置。
在下面的机器人控制器工具栏中，单击“指定辅助设备”命令按钮以填充“定义自动化设备（Definitionautomateddevice）”对话框。
点击树的左侧，选择机器人KR100-P和KL1500-2，并选择步进“手臂工具末端”作为外轴。
当配置完成时，单击应用程序按钮，该按钮将在aux相关设备列表下显示行走轴配置信息。您可以看到，运行轴已被配置为机器人的第七个关节轴。
本身的参数可以配置，如行走轴的位置、行走轴行程、工作标志位置等。在步行街中，双击机器人的步行轴KL1-1500_2，软件切换到设备制造模块。使用左侧的设备属性工具栏中的“移动限制”命令来设置机器人行走轴的移动路径，HomePoisions命令设置原点（作业标记位），以便根据需要进行配置。
参数配置完成后，双击左侧以浏览树中ProcessList下的进程文件，软件切换回设备任务定义模块。
机器人教学编程
通过机器人教学装置的教学编程可以实现机器人行走轴的运动。当行走轴被配置为机器人的外轴时，它除了可以独立运行外，还可以与机器人连接以实现插值操作。
在机器人管理工具栏中为机器人创建一个任务，然后教它在轴线上行走。
编程机器人行走时，请手动将机器人的行走轴移动到一个打开的Jg对话框的适当位置，再以编程方式移动。
当然，你也可以为机器人和它们的轴的速度创建设置。单击“机器人控制器”工具栏中的“运动轮廓”命令按钮，然后单击浏览树左侧的KR100-P，在“打开的运动配置文件”对话框中创建机器人的速度。
完成新的速度创建后，右键单击“教程编程”对话框中需要修改速度的机器人程序，并从弹出快捷键菜单中的“运动轮廓”选项中选择新创建的快速度选项。
注意：当机器人与行走轴、行走臂、外轴线一起插值时，机器人或行走轴的终运行速度为设定的速度。
机器人仿真
完成机器人程序和行走轴程序后，可进行仿真试验。
将机器人和机器人行走轴恢复到它们原来的位置，然后单击模拟工具栏中的保存初始状态命令按钮，以保存所有设备的初始位置。
有了机器人任务模拟的指令，你就可以对机器人和行走轴进行模拟运行测试。
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