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自动操作指令
在自动运行中，库卡机器人首先在手动状态下选择程序运行，然后通过钥匙开关机器人实现自动状态，给机器人提供动力，再启动机器人运行程序，使其首先达到BCO的安全参考值，在按下启动按钮后，机器人就可以运行正常程序。
操作步骤
程序设计和调试程序等。
手动选择哪些程序需要运行；
手动状态时，电气化运行程序，机器人的速度调整速度；
DRen机器人到达BCO点,然后停止机器人.
手动将检测仪上的按键开关旋转，将机器人切换到AOTU自动运行模式。
启动并确认即时信息，如果机器人有错误警报，不确认它不会运行；
自动运行状态速度修改；
启动机器人并开始运转。
外部单元格程序通过IOs选择程序启动
触摸屏信号线路故障，主机串口故障。演示设备的操作系统发生故障；触摸屏驱动程序安装错误；观察触屏信号指示器。库卡机器人测试仪在使用时通常采用黑色屏幕。故障分析与处理KUKA机器人显示屏故障的诊断可采用以下几种方法。KUKA机器人测试器的电源是否与市场电源相连，电源连接是否短路，显示屏的亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整到正常位置，以及它是否将KU机器人测试仪的光度对比调节到较小的状态。
1.基准
外部自动选择小区程序启动模式是指在库卡机器人没有选择任何程序的情况下，点击机器人外部启动方式，然后关机重启宏指令或关闭电源重启宏指令，机器将自动选取启动程序，再通过外部io控制机器人启动停止暂停并选择不同程序编号来执行不同的程序。程序src是一个外部的、自动的主程序，机器人将在EXT模式关闭和重新启动后自动选择，用户自定义程序需要由它进行调用。
2.运行
编写程序并调试，然后在外面等待；
这里的机器人可以自动返回检查，但要充分考虑机器人的启动安全性，尽可能写一个机器人自动返回安全参考点的程序并调用；
机器人的外部操作IO配置；
机器人外部运行IO接线；
机器人不选择任何程序，对外部运行模式的旋钮按键开关机器人；
机器人重新启动后，将选择电池。src主程序自动运行。
根据IO的配置,对机器人进行复位、通电、启动、暂停等操作.
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