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库卡机器人--焊接变位机的选用
发布时间:2021-02-20        浏览次数:105        返回列表

        焊接式移焊机是一种以实现环缝焊接为主要目的的通用型、高效的焊接设备。客户可根据企业实际生产需要选用氩弧焊机、任意填料或不填充焊丝、熔化气体保护焊机C02/MAG/MIG焊接设备和等离子焊接设备。

        焊接式传感器主要由转头、换位机构和控制器组成。旋转头转速可调,并有独立的调速电路.拨号代码开关直接以焊缝长度为前缀。可根据需要调整倾斜角,焊***可在空气动力条件下升降。

       在设计由电力驱动的焊接式换能器方案时,通常需要选择电机到工作台的机械传动方式及相应的传动机构。根据装配和焊接工艺的特点,在客户选择之前,必须确定以下四项基本要求:

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       首先,焊接式位置移位器的功能要求:焊接应采取何种动作?移动、上升或翻转等。如果是平移,它是直译还是曲线翻译?如果是旋转运动,是连续旋转还是间歇旋转?

       其次,焊接式传感器的移动速度要求:用户必须确定速度是快还是慢?它是不变的还是可变的?

       第三,焊接式传感器传动平顺性和精度要求:对于自动焊接,传动要求具有较高的精度,此时可以选择蜗杆传动和齿轮传动。

       第四,焊接式移位器的自锁、过载保护和吸震能力要求:通常,具有倾覆风险的起升或翻转变速器必须具有自锁能力以保证安全。其传动方式及其相应的传动机理可能有很多,此时从传动功率、尺寸紧凑程度、动态效率和制造成本等方面进行综合分析和选择。
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