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焊接过程常见五点问题解决方法
焊具焊接问题：焊接参数选择不当，焊炬位置或角度不正确，可进行适当调整。
气孔问题：可能是由于气体保护不好，工件的底漆太厚或位置不对，可以进行适当的调整。
焊缝冷却后形成弧形凹坑：可编程电弧工作可以填补通过添加一个弧的工作步骤.
飞溅问题：有可能选择错误的焊接参数，原因是气体成分或导线外部检查长度太长。机器人功率大小可根据焊接参数的变化进行调节，气体配比机可以根据焊具和工件的相对位置调整混合气体比例。
错位焊接问题：可能是由于焊接位置不正确或焊具寻找过程中的问题。此时，考虑焊具轨迹中心位置的TCP定位是否正确，并对其进行调整。如果这种情况经常发生，就必须检查机器人的轴的零位，中心位置将被纠正。
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