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库卡机器人--详解智能检修机器人系统
发布时间:2021-02-08        浏览次数:146        返回列表

       俗话说:“人有三宝,精气神”,智能检修机器人系统也有三大法宝来保证检测工作的高效性和质量,即高清晰图像采集清晰、故障诊断和处理准确,并与各种驱动方式兼容。

       清晰的高清晰度图像采集.该图像采集使机器人可以从多个方向采集转向架关键部件的高清晰图像。

       准确的故障排除。采用先进的图像特征识别技术和机器深度学习技术,大大提高了故障识别的准确性。采集到的高清晰度图像通过无线网络实时传输到控制中心,系统采用图像识别算法对图像进行自动判断,如部件丢失、螺栓松动、异物、断裂、尺寸磨损等。
库卡

       兼容多种驱动模式。该图像采集使机器人可根据不同的维护工况悬挂式或在地面铺设钢轨,并能与各种工作条件兼容,还能根据用户要求定制维护方式


       该系统是根据高速列车或城市轨道交通的维护标准,采用高柔性机器人技术和机器视觉融合技术实现车辆各部分视觉检测的装置。


       与传统的手工操作相比,智能维修系统可使维修范围增加40%以上,减少误检率,提高维修效率。列车采集信息实时显示在控制中心显示器上.一旦收集完毕,机器人就会自动回到原来的位置并关闭。
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