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目前去除毛刺的主要方法有手动、振动、喷砂、冲击、爆炸、机械加工、电解等。一些去毛刺过程有明显的缺点。如刮刀、油石、砂布、锉刀或砂轮机械磨毛刺的方法，费力、低效、质量差、污染大，只能依靠视觉和感官操作，粗磨质量难以保证；有效部位的冲击除毛率有限，且存在噪声。与其它方法相比，工业机器人去毛刺是一种理想的方法，特别是对硬、韧性金属材料和复杂的不规则锉屑物的去除更为理想。
铸件毛刺人工清洗的现状
1、当毛刺从不规则的产品上除去时，很难保持产品的一致性。
2、工作环境差,现场混乱,隐患严重.
3、工作效率低，人每天去毛刺多工作10小时左右，速度缓慢，毛刺多需要反复清除，效率低下。
4、工作场所产生大量粉尘、长期职业病和人身伤害。
5、 难以找到工作人选，特别是那些擅长清除毛刺的人，这是更难找到的。
目前，在加工零件、锌合金、铝合金和镁合金压铸后，由于种种原因，毛刺在产品中普遍存在。这些毛刺不仅影响零件外观、某些工艺的定位和产品的装配，而且影响产品性能，并造成严重事故，如损坏机器和设备。因此，去毛刺已成为加工过程中的一个关键部分。人工去毛刺的成本非常高，通常约为部件生产成本的8%，重要部件为15%，精密零件为25%左右。
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