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对于带有定心设备的“基础固定”类型。在这种情况下，请使用4 个底板和锚栓将KUKA机器人固定到混凝土基础上。您需要使用如果混凝土地基的表面不够光滑和平整、补整砂浆来调整不平衡。
使用动态套件和化学锚栓时，仅可使用同一制造商的零件和化学锚管。钻取锚栓孔时，请勿使用金刚石钻或地板孔钻。 建议使用锚栓生产商生产的电钻。另外，请按照制造商的说明使用化学锚。
前提条件
1.混凝土基础必须具有所需的尺寸和横截面。
2.基础表面必须光滑且水平。
3.“基本固定装置”的组件必须完整。
4.准备砂浆进行修理。
专用工具
您需要使用以下特殊工具：：
1.钻孔机和18mm钻头
2.满足化学锚制造商要求的组装工具
操作步骤
1.用叉车或运输吊具抬起KUKA机器人。
2.用两个六角螺栓M24x65-8.8-A2K和止动垫圈（MA=640Nm）将4个基板固定到机器人上。两个基板均配有对中销。
3.根据地基的工作范围放置库卡机器人。
4.将机器人放在安装位置的基础上。
5.水平对齐KUKA机械手。为此，每个基板都有一个M20螺纹孔。
6.仅在使用修补砂浆时：让修补砂浆固化约3小时。如果温度低于293K（+20C），则固化时间会延长。
7.通过底板上的孔在基础上钻12个化学锚孔。
8.清洁化学锚孔。
9.依次安装12个化学锚管。
10.将组装工具和地脚螺栓拧入钻机，然后以不超过750 rpm的速度将地脚螺栓拧入化学地脚孔。当化学固定剂充分混合并完全填充了基础的化学固定孔时，固定螺钉就位。
11.对每个地脚螺栓执行以下工作步骤。
12.加固化学锚。请参阅制造商的表或说明。
13.安装锚定垫圈和球形垫圈。
14.插入六角螺母后，用扭力扳手对角拧紧六角螺母，并同时将紧固扭矩几次增加到90 Nm。
15.安装并拧紧锁紧螺母。
16.将注入的化学固定剂倒入固定螺栓垫圈的孔中，直到填充孔为止。注意并观察固化时间。此时，基础和KUKA机器人已准备就绪，可以连接KUKA机器人。
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