联系我们
本说明介绍了通过安装固定装置和转盘固定在天花板上的Kuka机器人的安装情况。当机器人被安装在天花板上时，它可以被运输到一个已经在正确位置的运输架上。库卡机器人用叉车从传送带上拆卸下来，放置在安装现场。本文不介绍机器人控制系统、外接工具和应用程序的安装和调试。
前提条件
安装了框架固定装置。
可以用叉车接近安装现场。
可能妨碍其运作的工具和其他设备部件已被拆除。
机器人正在运输和吊顶安装中.
连接电缆和地线已连接到机器人并已安装。
该机器人已配备压缩空气源;只有F型.
行动的步骤
检查两个销钉是否损坏和安全。
清洁机器人和龙门的支撑面。
用叉车把机器人运到安装地点。
在叉车中垂直抬起机器人并将其放在天花板上。为了避免销钉损坏，请注意位置应该是垂直的。
安装4个六角螺栓M24x65-8.8和洗碗机。将机器人按在天花板上，直到所有六角螺栓用扭矩扳手装上并拧紧。叉车无法触及8个紧固螺栓中的4个。
用扭矩扳手拧紧六角螺栓。几次将拧紧扭矩提高到640纳米。
拆下叉车。
安装4个六角螺栓M24x65-8.8和洗碗机。
用扭矩扳手拧紧4个六角螺栓.几次将拧紧扭矩提高到640纳米。
连接电动机电缆X30HUSTION3和数据线X31.
将接地线——机器人控制系统安装到接地安全引线上。
将接地线、轨迹系统组件-机器人移动到地面安全引线上。
根据VDE0100和EN60204-1检查电位均势导体。
将压缩空气源连接到压力调节器,并将其清除到零.只有F型。
打开压缩空气源，并将压力调节器设置为0.01MPa，USB，选F型。
运行100小时后，用扭矩扳手再次拧紧六角螺栓。
更多了解库卡机器人
