工业机器人是比较复杂的一个整体体系,包含机械手臂、控制系统、编程器以及其他的软件和附件。在运用以前要依据企业的具体生产制造需求进行选取,挑选适合自己生产线的产品。挑选的基本原则包含高性价比、环境情况、性能参数(负荷、轴数、工作范畴、防护级别)、服务项目等。唯有挑选适合的,才能够充分发挥机器人的优点,以小的成本费用造就大的价值。
2.工业机器人运用成本费用的把控
与传统式生产制造有所不同,自动化的流水线假如某一单机产生机械故障会直接造成整条生产线停线,制约生产制造的连续性。在这一需求下,工业机器人必须稳定性高,连续性生产制造好,与此同时也需求我们必须“会运用”,而且要“运用好”。
传统式的生产制造模式,生产效率及工作质量依赖于工作人员的掌握情况及工作经验,而工业机器人化的自动线依赖于技术员的专业知识技能素养,专业技术人员贮备及设备的维修保养。技术及设备操作维修保养专业人员的贮备直接关联到工业机器人的运用成本费用,企业应依据自身产品现况,加工工艺复杂程度、工业机器人的数量科学合理贮备专业人员。与此同时提升专业人员的技术专业知识技能水平,科学合理定期进行对工业机器人维护保养,使其保持在良好的运行状态,降低机械故障停机率及维修费,为企业造就出高的价值。
3.科学合理的工业机器人工装夹具
工业机器人如同我们的“大脑”,而夹具好比我们的“双手”,所以工装夹具的设计挑选变得极为重要,唯有选取适合的夹具,配合以顺畅的编程动作,才能够充分发挥工业机器人的作用。夹具的设计挑选必须充分的考虑到到夹具重量、基本功能、市场定位等,这一些因素中夹具的定位点对于工业机器人准确运作至关重要 ,假如每一次夹具的夹取市场定位存有偏差 ,会造成全部的自动化操作前功尽弃 ,得不偿失 。相反,假如夹具的定位点准确无误 ,适配相应基本功能 ,会到达事半功倍的效果 。
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