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有关于kuka机器人的初次通电也是有一些规定的，假如进行操作不合理或许会造成重大损失。在这里就来讲说kuka机器人初次通电的方法还有常见注意事项。
首先，在我们得到1台机器人需要做的头一件事便是，'查验'。
查验包装及外观，是不是有受损，是不是物流运输受损等
查验附件，附件是不是完备，配备是不是准确，作用是不是优异等
拆箱查验，机器人是不是有漏油现象，SmartPAD屏，外观图层等
之后是安装使用，机体部位的安装使用规定需要打扭力，同时做好紧固标记。
控制柜部位安装使用要留意工作环境温度，环境湿度，粉尘浓度，和考虑散热。
电缆线连接其实并不难，对号入座就行。
X20--X30：马达电源电缆线
X21--X31：数据电缆线
X19:SmartPAD（KCP/示教器）电缆线
接地线：等电位
布线规定电源电缆线和数据电缆线分离开来但这件事尽可能要细心的人来做。比如说X21-X31的电缆连接器是个方形的hating，常常有些人会把方向弄反，造成针脚形变。此外有关于控制柜配电用的电缆线尽可能挑选6mm²以上的多芯电缆线。空开不用挑选带漏电保护作用的，这是由于有伺服驱动器会造成瞬时电流超出防护范围
连接控制柜内蓄电池
这时再一次查验全部的电缆线连接准确同时锁死。
初次启动的过程或许会时间比较长。有可能会出现SmartPAD更新。但不管怎样都不用关闭电源或者关机。
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