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1.工业机器人控制系统一定要始终保持关上模式，并做好保护措施，以免造成未经同意许可的意外重启的现象。
2.缓冲器已关上。
3.将馈电缆线放置于没电模式。
4.依照ESD原则工作。
5.不能独自操作，必须两个人及以上一起进行，以免造成产生意外事故。
二、结束及以上进行工作后，就可进入到进行更换KVGA显卡的具体步骤。
1.开启库卡机器人控制柜门。
2.开启PC机箱。
3.拔掉KVGA卡的联接。
4.松掉卡的固定装置，并将其从插槽中拉出。
5.检验新的卡是不是有机械损坏，将其插进插槽并进行固定。
6.插上联接卡的插头接线。显卡进行更换结束。
三、KVGA显卡的设置工作步骤
1.进入到***用户组，再进入到windows层面（CTRL-ESC）。
2.选取菜单栏顺序依次为系统控制>显示>属性>设定>扩展>芯片。
3.在示教器显示器窗口内有下列选项可供选择：
CRT（外部显示器）
LCD（库卡操作面板KCP运行）
OBTH（两个均显示）
显卡驱动程序文件名称为“ChipsXPm.sys”
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