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一、KUKA机器人开始维修前的检查工作。
1.开机前，必须检查设备，确认设备状况良好后，方可开机。
2.检查并清理作业现场，确保无易燃物(如油布、丢弃的油手套、油漆、香焦水等)。)且无渗漏；
3.保证室温度不超过25℃；
4.确保焊接机器人的工作范围内没有磁场(如磁铁)或振动源。
5.检查模具(工装)选择是否正确，模具(工装)是否安装到位；
6.检查特殊操作，确保遮光装置完好到位，吸尘装置运行正常。
二、KUKA机械手维护流程——开机:
1、打开总开关；
2.打开机器人控制柜、焊机、水冷器的电源。
3.KUKA机器人只有在电源接通且电压、气压和指示灯检查正常后没有报警才能运行。
三.KUKA机器人教学:
1.教学时尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间，以免KUKA机器人的异常动作对人体造成伤害；
2.在教学和工作过程中，当一个程序没有完成时，严禁教另一个程序(主程序及其子程序除外)；
3.KUKA机器人示教或修改完成后，需要仔细验证程序的正确性，验证后切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度)；
4.使用示教盒后，应放置在指定位置，远离高温区域，不应放置在机器人工作区域，以防碰撞，造成人员和设备损坏。
四.kuka机器人控制柜的维护和本体操作；
1.按要求安装并夹紧待焊接工件；
2.按绿色运行按钮(调试器调整程序时)；
3.焊接后拆卸工件前先松开夹具；
4.焊接一个工件后，检查喷嘴是否有未清理的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；
5.每焊接4个工件，人工清洗喷嘴内部(约焊接2个大尺寸工件，每个异常情况都要清洗。请按照培训中教的步骤和方法)；
6.保持水冷器散热片清洁，水位不低于警戒线；
7.KUKA机械手本体每周清洗一次；
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